Coline & Romain, deux stagiaires de 3eme.

Le département GMP de l'IUT de Cachan a reçu cette semaine deux stagiaire de classe de troisième : Coline & Romain.

Au menu de leur découverte des métiers du Génie Mécanique : Apprentissage de la Conception Assistée par Ordinateur (CAO), conception d'un "insecte marcheur" de l'artiste Théo JANSEN, réalisation d'une maquette en découpe laser.

Les cinématiques de Théo JANSEN reproduisent un mouvement de marche assez élégant et ressemblant fort à la marche d'un insecte. 

 

Nous sommes partis des dimensions que Théo Jansen a retrouvé grâce à un algorithme génétique.

Puis du lundi au mercredi Coline et Romain se sont initiés à la CAO : Dessin de pièces en 3D, assemblages, mise en plan des pièces. Optimisation des pièces pour éviter les interférences etc ....

Simulation des mouvements.

Le mercredi, les fichiers CAO étant aboutis il était temps de passer au premier prototype en découpe laser dans du médium de 3 et 5 mm.

  Calepinage et découpe laser.

Premiers assemblages, vérifications des jeux et serrages, prise en compte des modifications sur la CAO.

Réalisation du premier prototype.